Robotique mobile
La licence de l'EPFL pour Sysquake js a expiré le 1er janvier 2022.
Les pages suivantes contiennent des exemples et des exercices pour le cours et les TP Basics of mobile robotics donnés par le prof. F. Mondada à l'EPFL. Elles sont basées sur Sysquake js, une version JavaScript de Sysquake qui fonctionne localement dans votre navigateur.
- semaine 23-27.09.19: filtrage, Radon transform, tracking
- semaine 11-15.11.19: filtre de Kalman, théorie (PDF, v.2018)
Les ressources principales du cours sont sur Moodle.
La version d'origine de Sysquake js, sans les additions propres au cours Basics of mobile robotics, est disponible ici: